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2022年12月22-23日，由亿欧汽车主办的GTM2022全球科技出行峰会在中国上海成功举办。本届峰会以“加速·定势”为主题，聚焦时下热议的智能电动汽车（SEV）发展，围绕六大主题论坛，携手与会的数十名行业头部企业高管，呈现了一场新技术与新理念齐驱的汽车出行产业年度盛会。
在《智驾智舱融合发展论坛》上，百度智驾融通创新部首席架构师邓启平发表了题为《舱驾融合，新一代智能汽车起点》的演讲。他认为：
1、汽车市场竞争下一个阶段是整个舱驾融合智能汽车的综合竞争阶段。
2、到2024年以后舱驾中央计算协同端云协同的调度系统，支持整车智能化向前发展，舱和驾不再是单独分开的两个域控。
3、舱驾融合升级打造智能安全不断进化的智能汽车机器人，人机共驾地图为我们提供了全新的人机共驾3D渲染的体验。
以下为分享实录，供行业人士参考：
大家早上好！
我是百度舱驾融通创新部的邓启平，今天有幸跟大家一起分享我们百度在智能座舱、智能驾驶、智能地图大融合创新上的一些想法和探索。
IDG智能驾驶事业群作为百度交通和出行的事业群，它肩负整个百度在智能汽车、交通出行方面的使命。IDG的使命是让汽车变得更聪明，让出行变得更简单；我们的愿景是成为整个全球智能驾驶产业的领跑者，与合作伙伴一起，为我们的客户提供最被信赖的产品和服务；我们的价值观是安全第一、客户为上、专业尽责、突破创新；战略在是攀登高峰，沿途下蛋。
百度智能驾驶事业群的组织架构，首先是Apollo Go，Apollo Go代表了我们百度最高的智能驾驶水平，即萝卜快跑Robotaxi和Apollo的开放平台。今天萝卜快跑Robotaxi在全国各个城市，像北京、上海、广州、重庆、成都、武汉等都相继落地并实现商业化运营。第二个是ASD ，即Apollo Self Driving，它是百度AI和AD在智能汽车方面的业务落地，包含了百度的智能驾驶、智能座舱、智能地图。第三个是ACE, 即智能交通方面，包含了车路协同、智慧路口、智慧公交等一系列产品和业务。
整个汽车在过去十几年大家看到它经历了百年未有的大变革，汽车四化里面的上半场-电动化已经跨越了初步的鸿沟，下半场我们看到是整个汽车的智能化。汽车的智能化有智能驾驶和智能座舱，我们看在汽车的电动化里面，在上半场比亚迪一骑绝尘，随着新势力造车特斯拉和国内蔚小理崛起，汽车的智能化提上了日程，也让我们看到我们看到第三个阶段是整个舱驾融合智能汽车的综合竞争势力。
我们回头看一下整个汽车的域控发展，从以前分布式多ECU单元，发展到现在的集中式多域控下的舱驾融通创新的支持，到2024年以后我们看到舱驾中央计算，端云协同的调度系统，支持整车智能化向前发展，舱和驾不再是单独分裂的两个域控。
百度的AI是百度智能座舱的基础，回顾一下百度在过去十几年我们整个AI或者AD能力的发展，从最早期的规则和模板的AI模式，到后面的NLP的深度学习的传统视觉感知，最后到今天的云端训练大模型和本地大模型，百度在本地的大模型上相继开发出了本地的SMLTA语音模型和Ernie本地语义大模型，结合视觉感知的芯算一体，通过在百度Paddel Paddle平台进行云端预训练，然后通过Paddle Lite蒸馏和剪枝迁移到本地，实现分钟级的本地部署。
通过云端预训练提升整个语义理解准确率，使模型的本身准确率提升15%以上，同时通过我们本地化的部署，把准确率提升到95%以上，我们通过和高通的深度合作，在高通8295QNN实现针对我们算法模型的算子定向优化，把整个本地的效率提升到300%以上，实现本地的聆听、理解、感知一体。
结合高通的第四代高算力的汽车SOC-SA8295，它有最强AI算力的座舱平台：NPU超过50 Tops, GPU 2.6TFlops，以及支持45吋大屏幕显示等等。百度把自己人工智能算法大模型，移植到高通SA8295上面，打造了软芯融合的智舱计算平台：第一个是语音方面，我们实现了全端侧多音区的语音技术， 第一个是快，我们的交互时间是0.8秒，同时在全端网络下实现本地端的覆盖95%以上，第二个是舱内感知，百度独有的芯算一体感知计算平台实现多时区的并发，实现快速的视觉交互，达到0.3秒，准召率超过99%以上。
百度的软芯融合的智舱计算平台，第一在语音上能支持八路语音多人同时交互，同时通过平台的高算力和我们的感知技术融合，实现三维体感交互； 实现3D游戏级渲染人机共驾地图；还有以及百度独有的Carlife,, 把手机、车机的生态互联，把手机的长尾的生态服务引入到座舱里面。结合高通的STR技术，整个智能座舱启动等待时间只有0.5秒，再结合高通较高的GPU算力，实现了智能座舱全场景、系统级渲染。
下面我们看一个关于我们智能座舱视频，这是百度Apollo智能座舱的产品和体验，看完百度的Apollo Robo Carbin，百度作为行业一个智能驾驶的翘楚，整个智能驾驶的布局和能力是最全的，最从早的ADAS到行泊一体的ANP2, 以及三域融合的ANP3，它是基于英伟达的芯片，把百度整个L4无人驾驶的技术降维应用到在L2+的智能汽车（包含国内首发的城市领航辅助驾驶），打造了软硬一体、三域融合（高速、城市和泊车）的软硬一体最高等级的城市自动驾驶解决方案。
泊车方面我们提供了最简单的APA到记忆泊车HAVP，行泊一体的高速领航辅助驾驶ANP2.0的解决方案’另外基于英伟达的双Orin芯片打造的三域融通的ANP3.0解决方案，提供了安全、熟路、懂用户、点到点的ANP的出行方式。下面这个视频是Apollo最新的ANP3.0泛化道路测试，这是在百度海淀、西北望的道路区测试的。
看完百度的智能驾驶，再看一下百度的智驾地图，我们打造了游戏级的渲染的人机共驾地图，智驾决策，直观可见！从算路到领航、进出匝道、变道，它提供了全新三维的立体体验，这里有一个简单的视频，展示了我们最新的人机共驾地图成果。
舱驾融合升级打造智能安全不断进化的智能汽车机器人，人机共驾地图为我们提供了全新的人机共驾3D渲染的体验。我们提供舱驾融合的智驾备份，提供双重的安全保障覆盖行车、泊车全场景，整个实现ASIL D级的最高安全等级，随着大算力的跨域芯片的量产，也为我们舱驾图融合提供了坚实的基础。
在舱驾融合的智驾模式上，以及在我们Apollo自己打造的OS SOA架构基础上，提供了整个原子化的AI能力的开放架构，实现多模态融合，打造人机协同的智能驾驶和智能座舱整车智能体验。
百度ASD体提供舱驾融通的解决方案，智驾上有AVP的全场景泊车产品，也有ANP2行泊一体的高速领航产品，还有业界首发的ANP3三域融通的城市自动驾驶领航产品。在智舱方面我们有Apollo软硬一体的解决方案ARC，也有小度车载OS和小度助手SDK，智驾方面我们有人机共驾地图SDK，也有领先的高精地图（含高速和城市），百度Apollo舱、驾、图的全栈能力，为我们提供了舱驾图融合提供最根本的保障，也是Apollo智能汽车创新的源泉。
谢谢大家。 |
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发表于 2023-1-5 17:54:02